グラスホッパー2を組み立てたあと、フロントタイヤの向きに少し左右差があったため、今回はトーアウト方向に調整して走らせてみました。
トーアウトとは、上から見たときに前タイヤが外側を向いている状態のことです。
反対に、前タイヤが内側を向いている状態をトーイン、まっすぐな状態をトーゼロと呼びます。
実際に走らせてみると、フロントをトーアウト気味にそろえることで、小回りが効くようになった印象でした。
この記事では、グラスホッパー2のフロントトー角をトーアウトに調整した理由と、走らせた感想をまとめます。
Contents
トーイン・トーアウト・トーゼロの違い
まずトー角について簡単におさらいしておきましょう。トー角のトーとはつま先のことです。
このつま先が外側を向くのがトーアウト、つま先が内側を向くのがトーインです。ちなみにつま先がまっすぐなのはトーゼロと言います。
フロントのトー角をトーインにするとコーナーが大回りになるが、直線は安定するアンダーステアに
コーナリングの時に遠心力に負けて前輪が先に外側に滑り出す（大回り）のが「アンダーステア」です。これは悪い事ばかりではなく、直進の安定性がUPする効果があります。
グラスホッパー2のフロントをトーアウトにしたら、小回りが効くようになった
トーアウトをつけるとコーナリングで小回りが効きます。これはイン側のタイヤがより深く切れ込んだ状態になりステアリング動作の初期反応が高まるためです。その反面直進安定性は低下する傾向に。
グラスホッパーのトー角はステアリングアームの長さを変えることで調整します。
トー角はステアリングアームの長さを変えることで調整します。グラスホッパー2のステアリングアームは下の画像の水色の部分です。白い4mmアジャスターを締めると短く（トーアウト）、緩めると長く（トーイン）になります。
ただし、走りにくさの原因がすべてフロントのトー角にあるとは限りません。
グラスホッパー2はリヤの跳ね方でも曲がり方や安定感が変わるので、走らせたときに後ろが跳ねる場合は別で原因を確認しておくと分かりやすいです。
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↑ノーマルのステアリングロッドに満足がいかない場合はこちらを取り付けましょう。
強度アップとステアリングフィーリングの向上効果があります。
フロントまわりのガタやステアリングの反応が気になる場合は、トー角だけでなくフロントまわり全体の動きも確認しておくと判断しやすくなります。
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今回組み立てたグラスホッパー2は少しアライメントが狂ってたのでトーアウトに調整
今回組み立てたグラスホッパー2は、右側がトーアウト、左側がトーゼロに近い状態で、左右のトー角に少し差がありました。
全体としてはトーアウト寄りでしたが、左右差があると走行時の曲がり方やステアリングの反応に違和感が出やすくなります。
そこで今回は、小回りが効く方向に期待して、左右が同じくらいのトーアウトになるように調整しました。
まとめ
組み上げたグラスホッパー２のフロントトー角をトーアウトに設定したところ
初心者でも体感できるくらいコーナリングが鋭く小回りが効くようになりました。元々が３８０モーターなので直進安定性については体感できるほどの変化はなかったです。
今後モーターやバッテリー、タイヤの変更でも随時トー角の調整をしつつ走行のフィーリングを確かめて楽しんで行こうと思います。
モーターを変えると速度や加速感が変わるため、同じトー角でも走らせた印象が変わりやすくなります。
グラスホッパー2でモーター交換を考えている場合は、先に交換時の注意点を確認しておくと、走行後の調整もしやすくなります。
ステアリングロッドを交換すると、ノーマル状態よりも剛性感が出て、ステアリングの反応を確認しやすくなります。
トー角を何度も調整する場合や、フロントまわりのガタが気になる場合は、ステアリングロッド系のオプションも確認しておくとよいです。
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