マシンのスピードを変えるのがESC「Electric Speed Controller」という機器。この四角い箱についてどういう種類と役割があるのかを調べていきます
電圧の制御でスピードのコントロールをする魔法の箱
このESCはアンプやスピードコントローラーなど、色々な呼び方がありますが共通するのは、速度調整とブレーキをする機器だという事です。ESCバッテリーとモーターの間に接続して、マシンの受信機からの信号でモーターへの電圧量を調整してスピードをコントロールします。またESCはブレーキの役目も担っています。ラジコンカーには実車のようなブレーキがついていませんので、ブレーキはモーターを停止させる事でブレーキと同じような制御をします。
ESCにはブラシモーターとブラシレスモーター用があり、それぞれ互換性がないので注意しよう
ESCにはいろいろな種類とグレードがありますが、ブラシモーターとブラシレスモーター用にはそれぞれ違うESCが必要でお互いに互換性がないので注意しましょう。ブラシモーター用のESCではブラシレスモーターは動きません！ブラシモーターとブラシレスモーターはそれぞれに専用のESCになります。
ブラシモータは直流電流で動き、ブラシレスモーターは交流電流なので基本的に同じESCは使えません。しかしかつては両方対応しているESCがあったという話も、現在は専用品があるので間違えないようにしましょう。
↑ブラシ付きモーターにはHOBBYWING製がバリエーションも多くて使いやすいかも？HOBBYWINGは名称をアンプで統一しているみたいですね
↑このTAMIYA製スピードコントローラーは受信機とセットになっているので初心者には扱いやすいですね
↑ヨコモ センサー付 ブラシレス スピードコントローラー はいわゆるハイエンドESCで機能満載! 出力特性も下のYBP4プログラマーで変更可能 (オプション)。ブースト・ターボ機能搭載。パワーフィーリング変更可能前進、オートブレーキ、ブレーキ周波数変更機能搭載。細かなブレーキ調整機能搭載。走行用Li-po 1セルバッテリー (3.7V)対応。フルアルミケース。ABS機能。逆回転機能。使いこなせるかな（苦笑）
↑BL-PRO4/RS4/SP4 シリーズ専用のプログラムを簡単に変更できるプログラマー。ESC のポートと接続することで、スロットルフィーリングをすぐに書き換えることが可能。少し使いにくいが慣れれば楽しいですよ
