TT-02のステアリングを操作したときに、
- 前輪が正面を向かない
- 右には切れるが左へ切れない
- 左右で曲がり方が違う
- ステアリングを戻しても中央へ戻らない
- 最大まで切るとサーボがうなる
- 走らせると左右へ流れる
といった症状が出ることがあります。
結論から言うと、いきなり部品を交換するのではなく、次の順番で確認します。
- ステアリング周りの破損や引っかかり
- プロポのトリム
- サーボのニュートラル位置
- サーボセイバーの取り付け角度
- 左右の最大舵角
- タイヤや部品の干渉
- 低速走行での直進確認
TT-02のステアリング調整は、前輪を大きく切れるようにする作業ではありません。
前輪の中央位置を合わせ、左右へ無理なく動き、操作を戻したときに中央へ戻る状態にすることが目的です。
TT-02のステアリング症状と考えられる原因
最初に、現在出ている症状から確認する場所を絞ります。
前輪が正面を向かない
プロポを操作していないのに前輪が左右へ向いている場合は、次の原因が考えられます。
- ステアリングトリムがずれている
- サブトリムがずれている
- サーボセイバーの取り付け角度がずれている
- ステアリングリンクの組み付けを間違えている
- サーボステーがずれている
わずかなずれならトリムで補正できます。
ただし、トリムを大きく動かさなければ前輪が正面を向かない場合は、サーボセイバーの取り付け位置から確認します。
右には切れるが左へ切れない
片側だけ舵角が少ない場合は、次の部分を確認します。
- サーボセイバーが中央からずれている
- 左右のEPA設定が異なる
- タイヤがシャーシやボディに当たっている
- ステアリングロッドが引っかかっている
- サスアームやアップライトが変形している
トリムを大きく動かすと、片側の舵角が増える代わりに反対側の舵角が減ります。
左右差が大きい場合は、トリムだけで直さないことが重要です。
ステアリングが中央へ戻らない
右や左へ切ったあと、前輪が中央付近へ戻らない場合は、ステアリング機構の動きが重くなっている可能性があります。
確認する場所は次の通りです。
- ステアリングワイパー
- ステップビス
- ステアリングリンク
- サーボセイバー
- サーボ周辺の配線
- ボール部分の取り付け
- サーボ本体のセンター復帰
TT-02のステアリングワイパーは、ステップビスを中心に動きます。
指定と違うビスを使用していたり、ビスを強く締めすぎたりすると、ワイパーの動きが重くなることがあります。
ステアリングを切るとサーボがうなる
最大までステアリングを切った状態でサーボがうなり続ける場合は、サーボが機械的な限界を超えて動こうとしている可能性があります。
主な原因は次の通りです。
- EPAの設定値が大きすぎる
- デュアルレートが大きすぎる
- タイヤがシャーシへ当たっている
- ホイールが足回りへ当たっている
- サーボセイバーが突っ張っている
- ステアリングリンクが部品へ接触している
うなりが出た状態で操作を続けると、サーボへ余計な負荷がかかります。
接触する直前より少し手前で止まるように、EPAまたはデュアルレートを下げます。
走らせると左右へ流れる
停止状態で前輪が正面を向いていても、走行すると車体が左右へ流れることがあります。
この場合、ステアリング調整だけが原因とは限りません。
- 左右タイヤの状態
- ホイールナットの締まり
- サスの動き
- タイヤに付着した砂や汚れ
- シャーシやサス部品の変形
- 路面の傾斜
なども確認します。
同じ場所を往復して、毎回同じ方向へ流れる場合だけトリムを調整してください。
TT-02のステアリング調整に必要なもの
作業前に次のものを用意します。
- TT-02本体
- プロポ
- 充電された走行用バッテリー
- 車体を載せる台
- 適合するプラスドライバー
- TT-02の組立説明書
- 定規またはノギス
- 小さな部品を置くトレー
定規やノギスは、左右の部品位置を比較するときに使います。
専用のメンテナンス台がない場合は、4輪が床から離れる高さの箱などでも代用できます。
作業前は必ず4輪を浮かせる
ステアリング調整では、受信機とサーボの電源を入れます。
誤ってスロットルを操作すると車体が動くため、必ず4輪を床から浮かせてください。
TT-02は4WDなので、前輪だけでなく後輪も床から離します。
不安がある場合は、モーターの配線を外してから作業します。配線を外す前に写真を撮っておくと、元の接続位置を確認できます。
電源を入れる順番に不安がある場合は、先にラジコンカーの電源の入れ方｜プロポと車体の順番・基本操作を初心者向けに解説を確認してください。
基本は、プロポを先に入れてから車体の電源を入れます。電源を切るときは、車体を先に切ってからプロポを切ります。
TT-02のステアリング調整手順
1．ボディを外して破損を確認する
ボディピンを外し、ボディを取り外します。
電源を入れる前に、次の部分を目視で確認します。
- サーボセイバー
- サーボセイバー中央の固定ビス
- サーボステー
- ステアリングロッド
- 左右のステアリングワイパー
- ステアリングリンク
- フロントアップライト
- サスアーム
- ホイールとタイヤ
ビスが抜けている、ロッドが外れている、部品が割れている場合は、先に組み直します。
破損や組み間違いがある状態でプロポ設定を変更しても、正常なステアリングにはなりません。
2．プロポのトリムを中央にする
プロポのステアリングトリムを中央にします。
数値が表示されるプロポでは「0」にします。
サブトリム機能がある場合は、サブトリムも一度「0」にします。
デュアルレートとEPAも、最初は極端な設定にせず、初期値または無理のない作動量にしておきます。
トリムがずれた状態でサーボセイバーを取り付けると、サーボの基準位置と前輪の中央位置が合わなくなります。
3．サーボをニュートラル位置にする
プロポの電源を入れます。
ステアリングホイールには触れず、中央位置にしておきます。
次に車体側の電源を入れます。
ステアリングを操作していない状態で、サーボが停止した位置がニュートラルです。
電源を入れた直後にサーボが少し動くことがあるため、動きが止まるまでステアリング周辺に触れないでください。
右へ操作したときに前輪が左を向く場合は、プロポのステアリングリバース設定を変更します。
4．サーボセイバーの角度を確認する
サーボがニュートラルの状態で、サーボセイバーの向きを確認します。
組立説明書で指定された向きから大きく傾いている場合は、一度取り外して付け直します。
取り外すときは、必ず車体とプロポの電源を切ります。
その後、次の順番で作業します。
- サーボセイバー中央のビスを外す
- サーボセイバーをサーボ軸から外す
- プロポの電源を入れる
- 車体の電源を入れる
- サーボをニュートラル位置へ戻す
- 車体、プロポの順番で電源を切る
- 説明書の向きに近い位置へサーボセイバーを取り付ける
- 中央のビスを固定する
サーボ軸には細かい溝があるため、完全に希望する角度へ取り付けられないことがあります。
一番近い溝へ取り付け、残ったわずかなずれだけをトリムで補正します。
5．トリムで前輪を中央に合わせる
サーボセイバーを取り付けたら、再びプロポ、車体の順番で電源を入れます。
車体を上から見て、左右の前輪が車体の中心線に対して大きく斜めを向いていないか確認します。
前輪が少し右を向いている場合は、左方向へトリムを動かします。
前輪が少し左を向いている場合は、右方向へトリムを動かします。
一度に大きく動かさず、1目盛ずつ調整します。
大きなトリム操作が必要な場合は、次の部分を再確認してください。
- サーボセイバーの取り付け位置
- ステアリングリンクの組み付け
- 左右部品の向き
- サーボステーの固定
- 部品の変形や破損
トリムは、組み付けずれを隠す機能ではなく、最後の微調整に使う機能です。
6．右側と左側の最大舵角を確認する
プロポのステアリングをゆっくり右へ操作します。
一気に最大まで切らず、タイヤとステアリング機構の動きを確認しながら操作します。
次の部分が接触していないか確認してください。
- タイヤとシャーシ
- ホイールとサスアーム
- ホイールとアップライト
- ステアリングロッドと周辺部品
- サーボセイバーとシャーシ
最大まで操作したときにサーボがうなる場合は、右側のEPAを少しずつ下げます。
左側も同じように確認します。
左右独立のEPAを設定できるプロポでは、右側と左側を別々に調整します。
左右独立で設定できない場合は、先に接触する側に合わせてデュアルレートを下げます。
舵角は大きければよいわけではありません。
部品が接触せず、サーボがうならない範囲が適正な最大舵角です。
7．左右の舵角差を確認する
右いっぱい、左いっぱいへ操作し、左右の動きを比較します。
右へ切ったときに、左右の前輪が完全に同じ角度にならないこと自体は異常ではありません。
コーナーの内側になるタイヤと外側になるタイヤでは、必要な旋回半径が違うためです。
左右差を比較するときは、次のタイヤを見ます。
- 右へ切ったときの右前輪
- 左へ切ったときの左前輪
どちらもコーナー内側になる前輪なので、最大舵角を比較しやすくなります。
大きな差がある場合は、サーボセイバーの中央位置、EPA、ステアリングロッド、ワイパーの組み付け、部品の変形を確認します。
8．ステアリングが中央へ戻るか確認する
右へステアリングを切ってから手を離し、前輪が中央付近へ戻るか確認します。
左側も同じように確認してください。
戻りが悪い場合は、次の部分を確認します。
- ステアリングワイパーの動き
- ステップビスの種類と締め付け
- ステアリングリンクの引っかかり
- 配線とサーボセイバーの接触
- サーボセイバーの破損
- ボール部分の取り付け
左右どちらから戻したかによって中央位置が変わる場合は、どこかに引っかかりや大きなガタがある可能性があります。
前輪を手で強く中央へ戻して終わらせず、戻りを妨げている場所を探します。
9．サスを沈めた状態でタイヤを回す
右へステアリングを切った状態で、左右の前輪を手で回します。
左へ切った状態でも同じように回します。
さらに、フロント部分を軽く押してサスを沈めた状態でも確認します。
停止状態では接触していなくても、走行中にサスが沈むとタイヤやホイールが部品へ当たることがあります。
タイヤの回転が途中で重くなる場合は、接触している場所を確認します。
10．ボディを付けて干渉を確認する
調整後は、ボディを取り付けた状態でも左右へ最大まで操作します。
確認する場所は次の通りです。
- タイヤとホイールアーチ
- タイヤとボディ内側
- フロントバンパーとボディ
- ボディマウント周辺
- 配線とボディ
ボディを外した状態では正常でも、ボディを付けるとタイヤが当たる場合があります。
実際に走らせる状態まで組み立てて確認してください。
11．低速で直進と左右旋回を確認する
安全な平らな場所で、低速走行を行います。
ステアリングに触れていない状態で右へ流れる場合は、左方向へトリムを1クリック動かします。
左へ流れる場合は、右方向へ1クリック動かします。
同じ場所を往復して、毎回同じ方向へ流れるか確認してください。
直進確認が終わったら、同じ速度と操作量で右回りと左回りを試します。
左右どちらかだけ明らかに曲がりにくい場合は、EPA、タイヤの干渉、リンク、サスの動きを再確認します。
標準TT-02のステアリングリンクは回して調整しない
標準TT-02のステアリングリンクは、調整式ターンバックルではなく固定長の部品です。
標準状態では、リンクを回して長さを変えるのではなく、次の部分を調整します。
- サーボのニュートラル位置
- サーボセイバーの取り付け角度
- プロポのトリム
- EPAまたはデュアルレート
- 部品の組み付け状態
工具で標準リンクをつかんで無理に回すと、リンクやボール部分を傷める可能性があります。
TT-02 Type-Sなど、調整式のステアリングリンクを装着している車両では、リンク長を変更してフロントトーを調整できます。
調整してもステアリングのガタが大きい場合
ニュートラル、サーボセイバーの取り付け、ステアリングワイパー、EPAを確認してもガタが大きい場合は、サーボセイバーの状態を確認します。
ただし、ハイトルクサーボセイバーへ交換すれば、すべてのステアリングトラブルが直るわけではありません。
組み付け不良やサーボのセンターずれは、部品交換では解決しません。
調整後も標準サーボセイバーのガタや変形が気になる場合は、TT-02 ハイトルクサーボセイバーは必要か？｜TT-02で迷う理由と判断の順番で、交換が必要な条件を確認してください。
サーボ本体を疑う症状
干渉や組み付けを直しても、次の症状が残る場合は、サーボ本体に問題がある可能性があります。
- 毎回違う位置で止まる
- 左右から戻したときの中央位置が大きく違う
- 無操作でも細かく動き続ける
- 負荷がない状態でも強くうなる
- ギアが空回りするような音が出る
- ステアリング操作に対して動かない
サーボ交換を検討する場合は、サイズだけでなく、トルク、スピード、ギアの材質、使用電圧も確認します。
選び方が分からない場合は、ラジコンカー サーボの選び方・種類と特徴は？デジタルが主流／初心者のラジコン選びで基本を確認してください。
TT-02のステアリング調整でやってはいけないこと
トリムだけで大きなずれを直す
トリムを大きく動かすと、一方の舵角が大きくなり、反対側の舵角が少なくなります。
大きなずれは、サーボセイバーの取り付け位置から直します。
舵角を限界まで増やす
タイヤや部品が接触するまで舵角を増やしても、曲がりやすくなるとは限りません。
サーボが無理なく動く範囲に設定します。
サーボセイバーを手で無理に回す
前輪やサーボセイバーへ強い力をかけると、サーボ内部のギアを傷める可能性があります。
動作確認は基本的にプロポから行います。
電源を入れたまま部品を外す
サーボセイバーやステアリングリンクを外すときは、必ず車体とプロポの電源を切ります。
急にサーボが動くと、指を挟んだり、サーボギアへ負荷をかけたりする可能性があります。
ボディを外した状態だけで作業を終える
ボディを取り付けると、タイヤとホイールアーチが接触することがあります。
最後は必ず、ボディを付けた実走行状態で確認します。
調整後のチェック項目
作業後は次の項目を確認します。
- トリムが中央付近に収まっている
- 無操作時に前輪が正面を向いている
- 右へ正常に切れる
- 左へ正常に切れる
- タイヤや部品が干渉しない
- 最大舵角でサーボがうならない
- ステアリングを戻すと中央へ戻る
- ボディを付けてもタイヤが当たらない
- 低速走行で大きく左右へ流れない
- 左右の旋回半径に極端な差がない
一度に複数の設定を変えると、どの調整が効いたのか分からなくなります。
ニュートラル、サーボセイバー、トリム、右側の舵角、左側の舵角、走行確認の順番で、1項目ずつ調整してください。
まとめ
TT-02のステアリングがおかしい場合は、最初に破損や引っかかりを確認し、次にサーボのニュートラル位置を合わせます。
サーボセイバーを適切な角度へ取り付け、残った小さなずれだけをステアリングトリムで補正します。
その後、右側と左側の最大舵角を別々に確認し、タイヤや部品が干渉せず、サーボがうならない範囲へEPAまたはデュアルレートを合わせます。
前輪が中央にならない場合や左右の舵角差が大きい場合は、トリムだけで直そうとしないでください。
サーボセイバー、ステアリングリンク、ステアリングワイパー、部品の組み付けを順番に確認することが、TT-02のステアリングトラブルを直す基本です。
