全てのドローンはプロポ（コントローラー）のスティックを操作して、上下、前後、左右方向の移動と左右回転を操作します。このスティックはモードという設定によって操作の方法が変わります。初心者で特にこだわりがないのであれば現在世界的では主流のモード2を選びましょう。理由としてはドローン、特にマイクロドローンの情報はYoutubeや海外の方が豊富でそれらの情報はほとんどがモード２のプロポで説明されているからです。今回はプロポのモードとそれに連動するドローンの動きについて理解しておきましょう
ドローンはスロットル・エルロン・エレーベーター・ラダーで操作する
ドローン含め飛行機の操縦においてはモーメント（力）のつり合いを崩すことで操縦が可能になります。スロットルをあげればエネルギーも増加しますのでモーターのスロットルを制御する事がまず基本になります。これに加え機体の回転についてはモーメントのつり合いを崩すことで行えます。この回転はロール・ピッチ・ヨーという3軸の成分に分解できます。下の写真のように、主翼の補助翼（エルロン）、垂直尾翼の昇降舵（エレベーター）、方向舵（ラダー）の操作で回転ができます。
プロポはモード2が世界の主流
それでは実際にプロポの操作とドローンの動きを見ていきましょう。モード2設定のプロポではプロポとドローンの動きは下の写真のように連動しています。プロポは2本のスティックを同時に操作して行います。慣れるまでは難しいかもしれませんが、慣れると自転車や車のように普通に運転できるようになりますよ！
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※画像は全てイメージです。
※記載している内容は2020年9月現在のものです。
※一般的な使用方法をご紹介しています。各製品の表示・使用方法に従ってご利用ください。
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