R/C CAR（ラジコンカー）を楽しむには、安全かつスムーズな走行を確保するために、適切な準備とセッティングが欠かせません。
この記事では、R/Cカーを走らせる前に行うべきセッティングと確認のルーティンを提案します。
これにより、走行中のトラブルや事故を予防し、楽しい体験を得ることができます。
Contents
まずはこのチェックをやってください
- ステアリングの切れ角（EPA/D/R）を確認する。
- ESC（スピードコントローラー）と受信機がしっかり固定されているか。
- ESCの初期設定（ニュートラル／ハイポイント）が正しいか。
- サーボのニュートラルが出ているか（サーボホーンは電源ON後に取り付ける）。
- 配線は束ねて余裕を残し、路面に接触しないようになっているか。
ESC（スピードコントローラー）と受信機はしっかり固定する
ワンポイント：防水ESCを使っている場合でも、配線の引き回しで水や泥が入り込まないようにする。
やること：ESCと受信機は耐熱性のある両面テープ（R/C用またはブチルゴムタイプ）でしっかり固定する。
理由：走行中の振動で位置がずれると配線が引っ張られたり、接触不良の原因になる。ESCは発熱するので、耐熱性のある固定材を使う。
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ESCのセットアップ（初期設定）
注意：ESCやプロポの種類によって手順が違うため、取扱説明書に従うことが最重要。
やること：送信機（プロポ）のスロットルニュートラル・ハイポイントをESCに認識させる（多くは自動認識）。
手順の簡易版：
バッテリーを外す。
プロポをニュートラル（スロットルセンター）に合わせる。
ESCのセットアップ手順に従って認識させる（メーカーの説明書の手順を必ず確認）。
理由：ニュートラルがずれていると、停止時でもモーターに微小な信号が入り続け‘動く’ことがある。
サーボのニュートラル出しは必ず先に
取り付け時のコツ：サーボホーンはサーボの出力軸に対して垂直になるように付ける（目視で真っ直ぐに）。
やること：サーボを何も付けていない状態で電源を入れ、サーボをニュートラル（中立）に合わせてからサーボホーンを取り付ける。プロポのトリムはすべてセンターに。
理由：サーボホーンを先に取り付けてから電源を入れると、機械的なセンター位置がサーボの電子的センターとズレてしまい、左右の舵角バランスが狂う。
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配線はスッキリ、余裕を持って束ねる
- やること：配線はナイロン結束バンド（結束バンド）でまとめる。ただし、きつく締めすぎない（ワイヤーに余裕を持たせる）。
- 理由：余ったワイヤーが路面に触れると断線・引っかかりの原因になる。走行中の振動でコネクタが緩むこともあるため、コネクタ周りは特に点検。
- おすすめ：100mm程度の結束バンドを使い、適度なループを作る。
ステアリングの切れ角設定（EPA／D/R）
- やること：まずデュアルレート（D/R）を100%にして、プロポのステアリング最大時に車両の切れ角が最大になるようEPAで微調整する。
- 理由：左右非対称や切れすぎでの巻き込みは、リンケージの取り付け方やサーボの中立が原因になりやすい。
- 実走での調整法：初期は切れ角を100%で走り、コースや運転感覚に応じて少しずつEPAを下げる。
ラジドリ（ドリフト）向け — ジャイロの確認
チェック方法：低速でスライドさせ、ジャイロ作動時にサーボが正しくカウンターかかるか確認。
やること：ジャイロが付いているなら、カウンターステア方向にサーボが動くかを確認。感度（ゲイン）は慣れてから調整。
理由：ジャイロが逆向きに設定されていると、逆に暴れる原因になる。必ず正方向で動くか確認する。
出典元：ラジドリスタートBOOK（えい出版）
即効チェックリスト
- ESC & 受信機：固定OK / 耐熱テープ使用
- ESCセット：ニュートラル認識済み / ハイポイント確認
- サーボ：ニュートラルでホーン取付 / トリム＝0
- 配線：束ね済み・余裕あり・路面接触なし
- ステアリング：D/R=100% → EPAで最大確認
- ジャイロ（ドリフト用）：動作方向とゲインの初期確認
RCCAR DRONE 好きのグラフィックデザイナーギャレットが始めた架空のレーシングチーム:garrettmotors（ギャレットモータース）のオリジナルアイテムを販売するお店です
※ギークはアーリーアダプターの意味で、特定のニッチな部分については専門家というぐらいの興味・ライフスタイルを持っています。知識は生き字引と言われるぐらいに凄いものの、もったいぶるために喋りはじめると冗長。皮肉の書かれたTシャツを着ています。関心があるのはゲームや映画、収集、ガジェットやテクノロジー、コンピューター、コードを書くこと、ハッキング、テクノ音楽、シルクスクリーンなど。手にしているのは面白げなガジェットと、Mac。
就く仕事はウェブデザインや開発、グラフィックデザイナー、ゲームデザイナーや開発者、アントレプレナー、CDショップの店員、バーテンダーなど。
架空のカスタムショップ：ギャレットモータースオリジナルのデカール（ステッカー）サイズ：90 X 110mm。ヴィンテージカーボディーやツールなどに、さりげなく使えるものが欲しくてデザインした渋めのデカールです。カットラインは入ってないので、ご自身でカットして使用してください。透明テトロン製で表面が透明でつるっとした材質です。水と湿気に強い特性があり電化製品の付着用シールとしてよく使われる素材。UVオフセット印刷方式のため、色合いは少し弱くなります。裏に白インクは入れてないので、やや透け感があります。ステッカーは一部での価格です
※画像は使用イメージです。ステッカー以外の商品は含まれていません。
FAQ（よくある質問）
Q1. マシンが動かない／電源入れても反応しない場合は？
A1. まずバッテリーの接続、プロポのバインド状態、受信機の電源、ESCのブザー（起動音）を確認。次にESCと受信機の配線・コネクタの抜けをチェック。記事末の「詳細チェックリスト」リンク（関連ページ）も参照。
Q2. サーボのニュートラルが合わない時は？
A2. サーボ単体で電源を入れてニュートラルを出し、ホーンは電源ON後に垂直に取り付け直す。トリム・サブトリムは全て0にしておく。
Q3. ジャイロ感度が高すぎて不安定なときは？
A3. ゲインを少し下げて様子を見る。まずは低めのゲインで走行し、徐々に上げていく方が安全。
